Теория музыкальной аранжировки

Есть такая тема - аранжировка музыкальных произведений. В принципе, во многом успех песни зависит от её аранжировки и исполнения. С исполнением более, или менее понятно, а вот что касается аранжировки, вернее, теории аранжировки, хотелось бы поговорить. Если есть кому поделиться по этой теме, приглашаем к дискуссии.

Аранжировка - это обработка музыкального произведения в зависимости от «видения» (вернее «слышания») его аранжировщиком, или группой музыкантов для исполнения. При этом учитывается состав исполнителей и их возможности. Можно ли при этом говорить о теории? Для меня это полёт фантазии. Если кто-то может по-другому это объяснить, с удовольствием послушаю.